string map_name		                    #地图名称
string building                         #建筑物名称
int32 map_id		                    #地图id，用于地图更新
int32 master_id		                    #原始地图id
float64 map_area		        	    #地图面积
int32 floor			                    #所属楼层
int16 rotate_angle # 地图旋转角度 20240511-dw.liu
string create_time		                #创建时间
string update_time		                #更新时间
nav_msgs/MapMetaData map_meta           #地图元数据
cln_msgs/VirtualDataMsg[] virtual_datas #虚拟数据
cln_msgs/AutoGateMsg[] auto_gates       #门禁/闸机数据
cln_msgs/MarkerPointMsg[] marker_points #标记点
cln_msgs/FunctionalAreaData[] functional_area_datas #功能区域数据
nav_msgs/Path create_traj	            #建图轨迹